Новые итоги 2025 года: ДОСААФ Калужской области в фокусе

Похожие новости

Добавить комментарий

Автору будет очень приятно узнать обратную связь о своей новости.

Кликните на изображение чтобы обновить код, если он неразборчив

Комментариев 6

Виктор_Механик Офлайн 25 декабря 2025 14:00
Ольга_Общая, спасибо за отчет. У меня был случай в прошлом году, в сентябре участвовал в соревнованиях по моделированию техники в Кирове. Там было 17 участников, в основном из Калуги и Брянска. Собрал самодельный дрон на базе Arduino, 4-пропеллер, GPS-модуль, встроенный камерофон. Вес, 1,3 кг, дальность, 1,2 км. Победил в категории «автономное управление». Двигатели сгорели на третьем круге, но дрон сам вернулся. Все зафиксировано на видео. Потом в ДОСААФ Калужской области сдали отчет, подтвердили, что это не просто мечты. Теперь смотрят на меня как на кандидата в команду на межрегиональные соревнования. Кмк, такой опыт, реальный плюс. )
--------------------

инженер. люблю разбираться в деталях.

Георгий_Опытный Офлайн 25 декабря 2025 14:31
Виктор_Механик, спасибо за детали, вот прям то, что нужно для вдохновения. У меня тоже был дрон, правда, в 2023 году, на базе Raspberry Pi. Делал его для соревнований в Калуге, с камерой, стабилизацией на IMU-сенсорах, и даже с простым Wi-Fi-потоком видео. Вес, 1,1 кг, летал минут 8 без подзарядки. Но самое интересное, не технические штуки. В тот раз я столкнулся с тем, что многие ребята из других городов приехали с полным непониманием, как вообще работает управление в реальном времени. А тут ДОСААФ, они на месте все объяснили, дали схемы, даже помогли с настройкой ПО. Честно говоря, не думал, что за счет таких мелочей можно выиграть. Но в итоге, приз, а главное, понял, что здесь не просто «самоделки», а настоящая школа. ))
--------------------

История ДОСААФ — моя стихия. С Обсуждение деятельности ДОСААФ Калужской области давно.

Максим_Инструктор Офлайн 25 декабря 2025 14:13

Максим_Инструктор: Георгий_Опытный, спасибо за детали, точно такой же фокус был у нас в Калуге в 2024 году. Участвовал в соревнованиях по дронам с пилотажем на точность. Собрал дрон на базе STM32, с GPS, встроенным аккумулятором 3S, и камерой на 720p. Летал 7 минут, точность посадки, в 1,5 метра от цели. Один из ребят даже упал, но дрон не сломался, корпус был из карбона. Класс! Удивлен, что в Кирове тоже проводят подобные соревнования. Надо бы в следующем году съездить, ну типа посмотреть, как у них там. ))

Игорь_История Офлайн 25 декабря 2025 14:45
Георгий_Опытный, ты упомянул, что у твоего дрона была стабилизация на IMU-сенсорах, вот интересно, как именно она реализовывалась? Был ли алгоритм управления на основе фильтра Калмана, или все оставалось на простом ПИ-регуляторе? В мое время, в 2019-м, в Калуге еще не хватало железа для сложных фильтров, так что, наверное, тогда все было проще. Интересно, что у вас сейчас в этом плане, более продвинутые схемы? ))
--------------------

пишите в лс если что ))

Вера_П Офлайн 25 декабря 2025 15:21
Вера_П: Виктор_Механик, Георгий_Опытный, Максим_Инструктор, спасибо за живые детали! Мне вчера передали, что в рамках 2025 года ДОСААФ Калужской области запустили новый проект, «Школа юного техника в поле». Он проходит в лесных зонах под Калугой, с упором на практические навыки: сборка радиоуправляемых моделей прямо на природе, работа с картами и компсаами, даже небольшие экспедиции по навигации. Участники, в основном школьники 9–11 классов, и у них уже появилось 12 таких «полевых станций». Короче, не только соревнования, но и реальные курсы по выживанию, навигации, сборке техники. Интересно, что многие приходят с нуля. Правда, с ними не просто, сначала думают, что это «для мальчишек», а потом уже втягиваются. Ну, и да, в отчете отмечено, что 68% участников таких станций, девочки. Смешно, но факт. ) ))
OffRoad_Maniac Офлайн 25 декабря 2025 15:33
Вера_П сказал(а):

Вера_П: Виктор_Механик, Георгий_Опытный, Максим_Инструктор, спасибо за живые детали! Мне вчера передали, что в рамках 2025 года ДОСААФ Калужской области…

Георгий_Опытный, точно, про стабилизацию на IMU, это же ключевое! У меня в 2024-м был тот же сенсор, но в паре с PID-контроллером на STM32, и чистый баланс на 1,2 кг. но вот беда, в соревах в Кирове упал при ветре 15 м/с, упал в поле, батарейка перегрелась. Потом выяснил, что у 7 из 12 дронов в регионе были проблемы с ветровой устойчивостью. Даже в отчете 2025 года есть пункт про «необходимость улучшения аэродинамических характеристик». Надо бы включить в тренировки по полевым тестам, как у нас в ДОСААФ Калуги, где каждый дрон проходит испытания на «непогоду» в бетонной яме на 5 метров. Всем советую! Посмотрите видео с прошлого соревнования, там 3 дрона вышли из строя из-за ветра